[发明专利]基于印模材料的医学图像配准方法

摘要

本发明提供一种基于印模材料的医学图像配准方法，其包括：S1、在病人口腔中行印模操作，在印模外表面选取标记位；S2、在选取的标记位上，设置标记物，扫描病人口腔的CT图像且进行三维数据重建，将设置有标记物的印模取出；S3、获取导航仪坐标系与参考板坐标系、导航仪坐标系与手机定位器械坐标系的转换关系；S4、获取配准特征点在参考板坐标系中的坐标信息；S5、获取配准特征点在手机定位器械坐标系中的坐标信息；S6、基于S4、S5中的坐标信息，将手机定位器械坐标系转换到参考板坐标系中。本发明能够统一手术器械的空间坐标系与牙齿所处坐标系，使手术器械和牙齿的数据模型准确、统一地反映为计算机数据模型，实现手术器械对牙齿的高精度操作。

主权项

1.一种基于印模材料的医学图像配准方法，其特征在于，所述医学图像配准方法包括如下步骤：S1、利用印模材料，在病人口腔中需种牙的区域进行印模操作，并在印模的外表面选取标记位；S2、在所选取的标记位上，设置标记物，扫描病人口腔的CT图像且进行三维数据重建，将设置有标记物的印模取出；S3、获取导航仪坐标系与参考板坐标系的转换关系，以及获取导航仪坐标系与手机定位器械坐标系的转换关系；S4、在牙种植时，将设置有标记物的印模重新放置于病人口腔，并将参考板固定于病人口腔中不种牙区域上，将病人口腔的CT图像数据导入导航仪中，选取标记物上的中心点作为配准特征点，获取配准特征点在参考板坐标系中的坐标信息；S5、通过手机定位器械获取配准特征点在手机定位器械坐标系中的坐标信息；S6、将手机定位器械坐标系转换到参考板坐标系中。