[发明专利]智能电动吊钩及其控制方法

摘要

本发明公开了智能电动吊钩及其控制方法。该智能电动吊钩包括用于夹钳、张合控制机构、横梁、钩部、控制器、旋转量检测模块、测厚模块和称重模块。本发明在电动吊钩上安装旋转量检测模块、测厚模块和称重模块，从而实现了在钢卷吊起的状态下，就能够计算得到钢卷的宽度、厚度和重量的技术效果，从而节省了人力成本，大大提高了工作效率。

主权项

1.智能电动吊钩，其包括用于夹持钢卷的夹钳、用于控制夹钳张合的张合控制机构、横梁、钩部以及用于控制张合控制机构的工作状态的控制器，所述张合控制机构固定安装在所述横梁的中部，其特征在于，该智能电动吊钩还包括旋转量检测模块、测厚模块和称重模块；所述旋转量检测模块与张合控制机构的驱动轮固定连接，用于获取所述驱动轮的旋转量，并将所述旋转量转换为第一电信号发送至控制器；所述测厚模块固定安装在横梁的底部或张合控制机构的底部，用于获取其与钢卷之间的距离，并根据所述距离产生一第二电信号，并将所述第二电信号发送至控制器；所述称重模块固定安装在钩部与横梁的顶部或张合控制机构的顶部之间，用于当夹钳夹持钢卷时，产生第三电信号，并将所述第三电信号发送至控制器；所述控制器，用于根据第一电信号与预设的映射关系计算得到钢卷的宽度，根据第二电信号与预设的参考信号计算得到钢卷的厚度，根据第三电信号与预设的净重信号计算得到钢卷的重量，并将所述宽度、厚度和重量形成关联关系后进行保存；其中，所述映射关系为旋转量与宽度的对应关系；所述参考信号为测厚模块与参考面之间的距离所对应的信号；所述净重信号为称重模块在夹钳未夹持钢卷时所输出的信号；其中，所述智能电动吊钩通过以下方法实现控制，包括步骤：步骤1、控制器通过张合控制机构控制夹钳合拢，以使夹钳对钢卷进行夹持；步骤2、旋转量检测模块获取张合控制机构的驱动轮的旋转量，并将所述旋转量转换为第一电信号；测厚模块获取其与钢卷之间的距离，并根据所述距离产生一第二电信号；称重模块产生第三电信号；步骤3、控制器根据第一电信号与预设的映射关系计算得到钢卷的宽度，根据第二电信号与预设的参考信号计算得到钢卷的厚度，根据第三电信号与预设的净重信号计算得到钢卷的重量，并将所述宽度、厚度和重量形成关联关系后进行保存；其中，所述映射关系为旋转量与宽度的对应关系；所述参考信号为测厚模块与参考面之间的距离所对应的信号；所述净重信号为称重模块在夹钳未夹持钢卷时所输出的信号。