[发明专利]室内机器人的自动归位方法有效
| 申请号： | 201610670198.3 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106353727B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 尚岸奇 | 申请（专利权）人： | 杭州阿优文化创意有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311203 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内机器人的自动归位方法，室内机器人利用充电桩的红外定位信号进行归位，充电桩的红外定位信号发送与室内机器人的红外防撞信号发送周期性地交替进行，且在单个周期中红外防撞信号以及红外定位信号分时段进行发送。本发明优点在于，交替进行充电桩的红外定位信号发送和室内机器人的红外防撞信号发送，使得在自动归位过程中也能顺利实用红外防撞的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 机器人 自动 归位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内机器人的自动归位方法，室内机器人利用充电桩的红外定位信号进行归位，其特征在于，充电桩的红外定位信号发送与室内机器人的红外防撞信号发送周期性地交替进行，且在单个周期中红外防撞信号以及红外定位信号分时段进行发送，所述周期小于室内机器人的防撞最小检测距离减去室内机器人的制动距离所得之差除以室内机器人的移动速度所得到的商值，同时，在所述周期内满足红外定位信号和红外防撞信号依次完成。
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