[发明专利]采血管的自动装托机

摘要

本发明提供一种采血管的自动装托机，包括设备主体、托盘送料机构、传动机构、取管机构、进模传动模块、控制面板以及电气控制柜，其中，电气控制柜设置在设备主体内的底部，托盘送料机构设置在设备主体外的一侧，取管机构、传动机构以及进模传动模块设置在设备主体的内部，控制面板设置在设备主体的壳体上。本发明通过设计托盘送料机构和取管机构，使供料实现自动化，其整机设备采用PLC控制，人机操作界面，整机电气按照欧洲CE认证要求设计和制造，同时也符合中国的相关电气安全标准，从而提高了设备的稳定性，提高了产能，节省了人力成本。

主权项

1.一种采血管的自动装托机，其特征在于，包括设备主体、托盘送料机构、传动机构、取管机构、进模传动模块、控制面板以及电气控制柜，所述电气控制柜设置在所述设备主体内的底部，所述托盘送料机构设置在所述设备主体外的一侧，所述取管机构、传动机构以及进模传动模块设置在所述设备主体的内部，所述控制面板设置在所述设备主体的壳体上；还包括泡沫托盘，所述泡沫托盘的孔径比采血管外径大；所述取管机构包括提管机构本体，设置在所述提管机构本体上的提管气缸和电动缸，在所述提管机构本体下与所述提管气缸对应的位置设置有提管模块，所述提管模块上设置有真空吸头和分料头；所述分料头有多个，所述多个分料头之间的间距为容纳一个采血管的大小；所述托盘送料机构包括托盘送料传输模块、第一推送气缸、第二推送气缸以及至少一组托盘料仓模块，所述托盘送料传输模块与所述进模传动模块垂直设置，所述至少一组托盘料仓模块设置在所述托盘送料传输模块的一边，所述第一推送气缸和第二推送气缸分别设置在所述托盘送料传输模块靠近所述进模传动模块一端的两侧。