[发明专利]一种钢丝绳输送带接头抽动检测方法

摘要

本发明针对钢丝绳输送带抽动检测困难，提出了一种钢丝绳输送带接头抽动检测方法。该方法基于钢丝绳输送带X射线图像特征，首先检测钢丝绳的接头端点；然后对端点进行分层；根据分层的端点进行直线拟合，并将拟合的直线斜率统一化，得到联合拟合直线；再分别计算原图和待检测图片接头到联合拟合直线的距离；最后，对图像进行匹配，比较原图和待检测图片对应接头到联合拟合直线的距离，若大于一定的阈值则表明发生了抽动。此方法在保证较高检测准确率的同时，实时性好，检测效率高。

主权项

1.一种钢丝绳输送带接头抽动检测方法，其特征在于：获取钢丝绳传送带X射线图像，定义钢丝绳传送带的传送方向为y轴正方向，定义在系统运行之初进行一次图像采集得到的图像作为原图，再次运行系统时将采集图像作为待检测图像；具体步骤包括：S1、检测钢丝绳传送带X射线图像中沿y轴正方向和y轴反方向两部分钢丝绳的接头端点；S2、将检测到的钢丝绳传送带X射线图的接头端点分为2M层，即沿y轴正方向和y轴反方向的钢丝绳各M层，并保存；S3、将分层后各层的接头端点拟合成2M条相应的直线；S4、计算原图和待检测图中钢丝绳各接头端点到相应层拟合的直线的偏移距离，并作归一化处理，得到原图与待检测图片各层中接头端点相对各层拟合的直线的最终偏移量，并分别保存到数组offseti，offseti_m(i＝1,2,3...2M)中；S5、将原图和待检测图片进行匹配度判断，确定两副图为同一地方不同时间拍出的图片；S6、计算匹配后的原图和待检测图中各接头端点的匹配坐标的偏移量offseti和offseti_m的差值，若大于阈值P，表明接头发生了抽动，否则表示未发生抽动。