[发明专利]一种肌电假肢手势及力度控制方法在审
| 申请号： | 201610670269.X | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106236336A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 傅舰艇;李耀;施益智;熊亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400714 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种肌电假肢手势及力度控制方法，属于肌电假肢技术领域。该方法包括以下步骤：采集前臂表面肌电信号；通过移动窗口将多通道表面肌电信号分段传输到手势识别模型和手指力度识别模型；在手势识别模型中，首先检测信号活动段，提取生物肌电信号特征信息，对特征信息进行数据降维处理；然后根据降维后的特征信息进行实时动作识别分类；在手指力度识别模型中，对前臂表面肌电信号原始数据进行归一化处理，利用相关性分析分别选出与各个手指力度线性相关最大的一路表面肌电信号，选用各个手指相应的一路表面肌电信号对肌电假肢的手指力度进行线性控制。通过本方法，假肢使用者能够用自然而直接的控制肌电假肢的手势和手指力度，完成日常的基本动作，提高假肢使用者的本体感以及生活便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 假肢 手势 力度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种肌电假肢手势及力度控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：采集前臂表面肌电信号；S2：通过移动窗口，每次将N个肌电信号分别传输到手势识别模型和手指力度识别模型；S3：通过手势识别模型实现肌电假肢动作控制；S4：通过手指力度识别模型实现肌电假肢手指力度控制。
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