[发明专利]电机控制器固件升级系统、方法及电机控制器有效
| 申请号： | 201610670516.6 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106274551B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李国杰;赵阿娟;郝金淼;赵阿娇 | 申请（专利权）人： | 浙江云迪电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311700 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制器固件升级系统，包括，上位机，CAN通讯模块以及电机控制器；所述上位机通过所述CAN通讯模块与所述电机控制器连接；所述电机控制器包括中央处理器、第一存储器和第二存储器；所述第一存储器用于存储初始化程序和应用程序，所述第二存储器存储有固件升级标志位，用于标示是否对电机控制器的固件进行升级；所述中央处理器用于通过CAN通讯模块与上位机进行交互信息，接收来自上位机的固件升级程序，并将所述接收的固件升级程序存储于第一存储器中。另外，本发明还公开了一种电机控制器及电机控制器固件升级方法。采用本发明，实现了在不拆卸电机控制器的情况下，仍然能够对电机控制器的固件程序进行升级。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制器 固件升级 上位机 存储器 固件升级程序 第二存储器 中央处理器 存储 初始化程序 固件程序 交互信息 应用程序 标志位 拆卸 升级 标示 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制器固件升级系统，其特征在于，包括，上位机，CAN通讯模块以及电机控制器；所述上位机通过所述CAN通讯模块与所述电机控制器连接；所述电机控制器包括中央处理器、第一存储器和第二存储器；所述第一存储器用于存储初始化程序和应用程序，所述第二存储器存储有固件升级标志位，用于标示是否对电机控制器的固件进行升级；所述中央处理器用于通过CAN通讯模块与上位机进行交互信息，接收来自上位机的固件升级程序，并将所述接收的固件升级程序存储于第一存储器中；所述中央处理器还包括：时间确定单元，用于根据接收的待升级的程序代码，确定程序升级需要的时间；电量确定单元，用于根据所述确定的程序升级需要的时间，确定程序升级需要的总电量；启动升级确定单元，用于将所述确定的程序升级所需的总电量，与为电机控制器供电的蓄电池的当前电量进行比较，若所述程序升级所需的总电量大于蓄电池当前的总电量，则停止程序升级，等待蓄电池充电；若所述程序升级所需的总电量小于等于所述蓄电池当前的总电量，则启动对电机控制器的固件进行升级。
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