[发明专利]一种基于单片机的乒乓球发球机构控制系统

摘要

本发明涉及一种基于单片机的乒乓球发球机构控制系统，其特征在于包括：单片机微处理器，所述单片机微处理器主要用于处理与其连接的键盘模块、红外接收电路模块、电动机转速测量模块以及软件算法调节器模块所发送的数据，再向电动机驱动电路模块输出电机的驱动信号；键盘模块，用于输入发球的控制指令信号；红外接收电路模块，用于接收信号；电动机转速测量模块，用于测量电机转速，以让单片机微处理器计算出与给定转速值相比的误差值；软件算法调节器模块，用于对电机的给定转速和实际转速的误差值进行调节；电动机驱动电路模块，用于对电机进行驱动。本发明采用不仅可以提高发球性能，而且还能够降低乒乓球发球机的成本。

主权项

一种基于单片机的乒乓球发球机构控制系统，其特征在于，主要包括：单片机微处理器，所述单片机微处理器主要用于处理与其连接的键盘模块、红外接收电路模块、电动机转速测量模块以及软件算法调节器模块所发送的信息数据，而后再向电动机驱动电路模块输出电机的驱动信号；键盘模块，所述键盘模块与单片机微处理器连接，主要用于输入发球的控制指令信号；红外接收电路模块，所述红外接收电路模块与单片机微处理器连接，主要用于接收信号；电动机转速测量模块，所述电动机转速测量模块与单片机微处理器连接，主要用于测量电机转速，以让单片机微处理器计算出与给定转速值相比的误差值；软件算法调节器模块，所述软件算法调节器模块与单片机微处理器连接，主要用于对电机的给定转速和实际转速的误差值进行调节；电动机驱动电路模块,所述电动机驱动电路模块与单片机微处理器连接，主要用于对电机进行驱动。