[发明专利]悬臂外壳及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201610671136.4 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106078700B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;马威;閤栓;韩冰;冯捷;刘俊 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了悬臂外壳及具有其的机器人，悬臂外壳包括罩壳主体，罩壳主体包括：第一罩体部；第二罩体部，第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接；其中，第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本发明中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 外壳 具有 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬臂外壳，包括罩壳主体，其特征在于，所述罩壳主体包括：第一罩体部(10)；第二罩体部(20)，所述第一罩体部(10)和所述第二罩体部(20)可拆卸地连接；其中，所述第一罩体部(10)和所述第二罩体部(20)沿所述悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置；所述罩壳主体具有电线通口(32)，所述电线通口(32)由第一通口外沿(321)和第二通口外沿(322)围成，所述第一通口外沿(321)设置在所述第一罩体部(10)上，所述第二通口外沿(322)设置在所述第二罩体部(20)上；所述罩壳主体具有罩口部(31)和电线通口(32)，所述罩口部(31)设置在所述罩壳主体朝向所述悬臂的一侧，所述电线通口(32)设置在所述罩壳主体背离所述悬臂的一侧。
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