[发明专利]一种耳机盒纸卡预折装载机的工作流程

摘要

本发明公开了一种耳机盒纸卡预折装载机，包括料仓、折盒台、取送料机械手、二次定位组件、旋转台。本发明的耳机盒纸卡预折装载机预折耳机盒纸卡，只需人工1人投料，每次投料250PCS,1小时投料2次，UPH＝500PCS/H。预折良好率为99％。效率高，效果好。

主权项

1.一种耳机盒纸卡预折装载机的工作流程，其特征在于，包括料仓(1)、折盒台(2)、取送料机械手(3)、二次定位组件(4)、旋转台(5),所述折盒台(2)设有第一折刀(21)和第二折刀(22)，所述取送料机械手(3)设有取送料机械手双连手臂(31)和取送料机械手单连手臂(32)；所述取送料机械手双连手臂(31)和取送料机械手单连手臂(32)平行设置；所述纸卡预折装载机的工作流程包括以下步骤：S1,料仓人工从上面上料，取料机械手从下面同时取3个纸卡，上料和取料同时进行；S2,机械手双连手臂(31)取料后从底部移动到二次定位组件(4)中进行精定位，通过取送料机械手单连手臂(32)将料送到旋转台(5)的位置进行折叠；S3,预折动作，六把折刀安装在能上下左右移动的两个机械臂上，每一个纸卡通过两个机械臂上下左右相对运动，带动两把有一定角度的第一折刀(21)和第二折刀(22)对纸卡进行压折而产生纸卡预折痕，同时实现对三个纸卡进行预折。S4,预折完成后，通过取送料机械手(3)将3个纸卡移动到皮带线上的3个载具中，皮带线启动，将载具送到下一个工站。