[发明专利]一种多轴数控直排式四工位打磨设备

摘要

本发明公开了一种多轴数控直排式四工位打磨设备，其底架(100)上安装有四工位旋转平台(400)和多轴伺服机构(200)，所述多轴伺服机构(200)上安装有旋转磨头机构(300)。所述四工位旋转平台(400)上安装有两组真空吸工件模具(410)，所述旋转磨头机构(300)上对称安装有粗磨磨头(306)和精磨磨头(307)，所述多轴伺服机构(200)驱动旋转磨头机构(300)在多个方向直线运动。本发明实现了在设备运转过程中同时上下料、工件通过一次装夹即可完成粗磨和精磨两道工序且能完成除装夹面外所有面的抛光，降低了人工强度、提高了加工效率。

主权项

1.一种多轴数控直排式四工位打磨设备，包括底架(100)，其特征在于：所述底架(100)上安装有四工位旋转平台(400)和多轴伺服机构(200)，所述多轴伺服机构(200)上安装有旋转磨头机构(300)；所述四工位旋转平台(400)上安装有两组真空吸工件模具(410)，其中一组真空吸工件模具(410)在打磨时，工人可在另一组真空吸工件模具(410)上取放工件，所述旋转磨头机构(300)上对称安装有粗磨磨头(306)和精磨磨头(307)，实现工件一次装夹即可完成粗磨和精磨两道工序，所述多轴伺服机构(200)驱动旋转磨头机构(300)在多个方向直线运动，配合旋转磨头机构(300)的旋转运动实现工件的一次装夹即可完成除装夹面外其它所有面的打磨；所述旋转磨头机构(300)包括旋转伺服电机(301)，旋转磨头安装板(302)，带座轴承(303)，连接法兰(304)，安装箱体(305)，粗磨磨头(306)和精磨磨头(307)；所述旋转磨头安装板(302)安装在所述多轴伺服机构(200)上，所述旋转伺服电机(301)通过机器人减速机安装在所述旋转磨头安装板(302)上，所述安装箱体(305)一端通过连接法兰(304)和带座轴承(303)安装在所述旋转磨头安装板(302)上，另一端通过机器人减速机连接所述旋转伺服电机(301)，至少一组粗磨磨头(306)和精磨磨头(307)对称安装在安装箱体(305)内；所述旋转伺服电机(301)产生的扭矩通过所述机器人减速机的传动使所述安装箱体(305)旋转，进而使所述粗磨磨头(306)或所述精磨磨头(307)贴合工件，完成粗磨功能和精磨功能的转换；所述四工位旋转平台(400)包括支撑焊件(401)，平台分割器(402)，同步带轮(403)，平台伺服电机(404)，平台底板(405)，工件分割器(406)，旋转接头安装座(407)，工件伺服电机(408)，分割器联轴器(409)，真空吸工件模具(410)；所述支撑焊件(401)安装在所述底架(100)上，所述平台分割器(402)安装在所述支撑焊件(401)上，所述平台分割器(402)和所述平台伺服电机(404)均安装有同步带轮(403)，所述平台底板(405)安装在所述平台分割器(402)上，所述平台伺服电机(404)通过同步带将扭矩传递到所述平台分割器(402)上，所述平台分割器(402)改变扭矩方向驱动所述平台底板(405)旋转，所述工件分割器(406)安装在所述平台底板(405)上，所述平台底板(405)上至少安装四个所述工件分割器(406)，所述真空吸工件模具(410)安装在所述平台底板(405)上，所述旋转接头安装座(407)安装在所述平台底板(405)上，气管通过旋转接头连接到所述真空吸工件模具(410)上，至少两个所述工件分割器(406)通过所述分割器联轴器(409)进行连接。