[发明专利]覆膜机及其贴合的方法

摘要

本发明涉及一种覆膜机及。用于膜片与玻璃片的贴合，包括上料机械手、下料机械手、校正与贴合装置、移栽机械手、清洁装置、多工位工作平台、带有横梁的撕膜贴合装置；所述多工位工作平台上设置有视觉对位工位和产品贴合工位，所述横梁位于所述产品贴合工位的上方；所述上料机械手将所述玻璃片运送至所述校正与贴合装置上，所述校正与贴合装置将所述玻璃片校正并通过所述清洁装置对其清洁，所述移栽机械手将经校正和清洁后的所述玻璃片运送至所述视觉对位工位处，所述多工位工作平台将玻璃片运送至所述产品贴合工位，所述撕膜贴合装置将所述膜片运送至所述产品贴合工位与所述玻璃片贴合。该覆膜机提高了覆膜的节拍和质量。

主权项

1.一种覆膜机，用于膜片与玻璃片的贴合，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、以及位于所述上料机械手和所述下料机械手之间的校正与贴合装置、移栽机械手、清洁装置、多工位工作平台、带有横梁的撕膜贴合装置；所述多工位工作平台上设置有视觉对位工位和产品贴合工位，所述横梁位于所述产品贴合工位的上方；所述多工位工作平台包括平台支架、以及可滑动的设置在所述平台支架上并用于视觉对位或产品贴合的第一贴覆机构和第二贴覆机构；当所述第一贴覆机构位于所述视觉对位工位时，所述第二贴覆机构则位于所述产品贴合工位；当所述第一贴覆机构运动至所述产品贴合工位时，所述第二贴覆机构则运动至所述视觉对位工位；其中，所述上料机械手将所述玻璃片运送至所述校正与贴合装置上，所述校正与贴合装置将所述玻璃片校正并通过所述清洁装置对其清洁，所述移栽机械手将经校正和清洁后的所述玻璃片运送至所述视觉对位工位处，所述多工位工作平台将已完成视觉对位工序的玻璃片运送至所述产品贴合工位，所述撕膜贴合装置将所述膜片运送至所述产品贴合工位与所述玻璃片贴合，所述下料机械手将贴合有所述膜片的所述玻璃片取走。