[发明专利]一种双抓手搬运机械手臂装置

摘要

本发明公开了一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架、竖向杆控制装置和驱动装置，所述支撑架上端固定有固定底座，所述固定底座上设置有机座转动盘，所述机座转动盘侧面连接有多齿轮箱，所述驱动装置下方安装有多齿轮箱，所述辅助臂连接斗杆，且力臂通过第一转动轴连接斗杆，所述斗杆前端设置有前端固定块，所述前端固定块下方设置有抓手转动盘，且抓手转动盘连接抓手控制装置，所述抓手控制装置上安装有抓手。该双抓手搬运机械手臂装置，结构设计合理，采用机座转动盘使设备可全方位进行工作，使物品搬运更加方便灵活，采用双抓手设计，加强抓握的稳定性，提高工作效率，符合市场需求，能够更好的进行搬运作业，促进搬运设备行业的发展。

主权项

一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架（1）、竖向杆控制装置（2）和驱动装置（5），其特征在于：所述支撑架（1）上端固定有固定底座（3），所述固定底座（3）上设置有机座转动盘（6），所述机座转动盘（6）侧面连接有多齿轮箱（4），所述驱动装置（5）下方安装有多齿轮箱（4），所述机座转动盘（6）侧面安装有电控箱（17），所述竖向杆控制装置（2）上方安装有辅助臂（8）和力臂（15），所述辅助臂（8）下方连接处设置有连接轴（7），所述力臂（15）下方连接第二转动轴（16），且上方安装有第一转动轴（9），所述辅助臂（8）连接斗杆（151），且力臂（15）通过第一转动轴（9）连接斗杆（151），所述斗杆（151）上方安装有连接拉杆（10），所述斗杆（151）前端设置有前端固定块（11），所述前端固定块（11）下方设置有抓手转动盘（12），且抓手转动盘（12）连接抓手控制装置（13），所述抓手控制装置（13）上安装有抓手（14）。