[发明专利]防跌落的轮式机器人及防跌落方法在审
| 申请号： | 201610672444.9 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106228795A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 尚岸奇;刘光洪;陈桂东 | 申请（专利权）人： | 杭州阿优文化创意有限公司 |
| 主分类号： | G08C23/04 | 分类号： | G08C23/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙)33221 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 311203 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防跌落的轮式机器人，安装有若干红外收发模块，且各个红外收发模块的红外信号发射及接收方向与水平面呈锐角。相应的，本发明还公开了一种轮式机器人的防跌落方法，包括：轮式机器人朝与水平面呈锐角的方向倾斜发射若干红外信号，并且在预定时间内没有接收到反射的相应红外信号的情况下停止前进。本发明的优点在于，采用倾斜的红外信号收发模式，增加了检测距离，从而起到有效防跌落的效果，且增加了轮式机器人外观设计的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 跌落 轮式 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种防跌落的轮式机器人，其特征在于，安装有若干红外收发模块，且各个红外收发模块的红外信号发射及接收方向与水平面呈锐角。
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