[发明专利]一种圆柱坐标型工业机器人

摘要

本发明公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座外壳体、连接中轴、主臂、连接副臂、升降卡体和液压泵，所述底座外壳体的内部安置有第一电机体，且第一电机体与连接中轴之间连接安置有升降连接端，所述连接中轴的上端设置有旋转盘，且旋转盘与主臂之间固定连接，所述主臂与连接副臂之间通过转轴进行连接，所述连接副臂的前端垂直连接有连接臂，所述升降控制盘与升降卡体之间相互卡和，所述液压泵的上端体与升降卡体相连接，所述液压泵的底端连接安置有抓手。该圆柱坐标型工业机器人，结合现在普遍使用的机器人结构进行创新设计，考虑到使用的工业环境需求，现在将机器人进行结构上的多部分改造设计，使得整个机器人的机构灵活性得到增强。

主权项

一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座外壳体（1）、连接中轴（4）、主臂（6）、连接副臂（9）、升降控制盘（10）、升降卡体（16）和液压泵（17），其特征在于：所述底座外壳体（1）的内部安置有第一电机体（2），且第一电机体（2）与连接中轴（4）之间连接安置有升降连接端（3），所述连接中轴（4）的上端设置有旋转盘（5），且旋转盘（5）与主臂（6）之间固定连接，所述主臂（6）与连接副臂（9）之间通过转轴（8）进行连接，且转轴（8）的上端安置有第二电机体（7），所述连接副臂（9）的前端垂直连接有连接臂（11），且连接臂（11）上通过连接轴（13）的作用连接安置有升降控制盘（10），所述升降控制盘（10）与升降卡体（16）之间相互卡和，所述液压泵（17）的上端体与升降卡体（16）相连接，且液压泵（17）的上端安置有第四电机体（14）和变速器（15），所述液压泵（17）的底端连接安置有抓手（18）。