[发明专利]一种用于产品自动上料的拾取装置

摘要

本发明公开了一种用于产品自动上料的拾取装置，属于自动化设备领域，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应，且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头；拾取头沿横梁滑动设置；立柱上设有竖向滑轨，横梁设有与竖向滑轨配合的滑块，立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件。精度大大提高，而且结构灵活小巧轻便，适用性高。

主权项

一种用于产品自动上料的拾取装置，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应，且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头；拾取头沿横梁滑动设置；立柱上设有竖向滑轨，横梁设有与竖向滑轨配合的滑块，立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件；缓冲阻尼件包括上端的缓冲头和下端的安装座，缓冲头与安装座之间连接有弹簧，弹簧中设有装于安装座的导杆。