[发明专利]一种适用性强的产品抓取设备

摘要

本发明公开了一种适用性强的产品抓取设备，属于自动化设备领域，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的抓取头；抓取头包括固定块和吸轴；固定块上设有安装背板，吸轴上端的两侧分别设有接板，安装背板上的两侧分别设有对应在所述接板上方的固定耳；固定耳与接板之间设有导杆和压簧，导杆上端固定于固定耳，下端穿过接板、并螺纹配合有螺母；压簧套设于固定耳与接板之间的导杆上；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头，吸轴的下端可拆卸连接有吸附头，吸附头具有与中心真空气孔相通的吸孔；抓取头沿横梁滑动设置。精度大大提高，而且结构灵活小巧轻便，适用性高。

主权项

一种适用性强的产品抓取设备，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的抓取头；抓取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；固定块上设有安装背板，吸轴上端的两侧分别设有接板，安装背板上的两侧分别设有对应在所述接板上方的固定耳；固定耳与接板之间设有导杆和压簧，导杆上端固定于固定耳，下端穿过接板、并螺纹配合有螺母；压簧套设于固定耳与接板之间的导杆上；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头，吸轴的下端可拆卸连接有吸附头，吸附头具有与中心真空气孔相通的吸孔；安装背板上开设有安装孔；抓取头沿横梁滑动设置。