[发明专利]一种共轴直升机操纵机构

摘要

本发明公开了一种共轴直升机操纵机构，包括滑动环，滑动旋转环，横向连接杆，纵向上拉杆，上桨毂转动杆，联动变距杆，上滑动倾转盘，下滑动倾转盘，下滑动倾转十字盘，纵向下拉杆，下桨毂转动杆，倾斜拉杆，纵向中拉杆，上滑动倾转十字盘，上下十字盘连杆，上旋翼传动轴，下旋翼传动轴，上舵机输出机构，下舵机输出机构。其中，滑动环可独立调节上旋翼桨距。上旋翼传动轴带动滑动旋转环和上滑动倾转盘同步旋转。下滑动倾转盘可联动调节下、上旋翼桨距。下旋翼传动轴带动下、上滑动倾转十字盘同步旋转。本方案将旋转倾转盘同步旋转机构集成到变桨距机构中，在上、下桨距联动调节的同时可进行上桨距独立调节，可降低成本并提高系统可靠和安全性。

主权项

1.一种共轴直升机操纵机构，其特征在于：包括滑动环，滑动旋转环，横向连接杆，纵向上拉杆，上桨毂转动杆，联动变距杆，上滑动倾转盘，下滑动倾转盘，下滑动倾转十字盘，纵向下拉杆，下桨毂转动杆，倾斜拉杆，纵向中拉杆，上滑动倾转十字盘，上下十字盘连杆，上旋翼传动轴，下旋翼传动轴，上舵机输出机构，下舵机输出机构；所述的滑动环内圈通过轴承与上旋翼传动轴连接，其外圈与上舵机输出机构铰接，在上舵机输出机构的推拉作用下可沿上旋翼传动轴轴向滑动；所述的滑动旋转环与滑动环沿上旋翼传动轴的轴向固接，套装于上旋翼传动轴上，可沿上旋翼传动轴的周向旋转，其外圈与横向连接杆铰接；所述的横向连接杆一端与滑动旋转环铰接，另一端与纵向上拉杆铰接，其中部与联动变距杆铰接；所述的纵向上拉杆一端与横向连接杆铰接，另一端与上桨毂转动杆铰接；所述的联动变距杆一端与横向连接杆中部铰接，另一端与上滑动倾转盘铰接；所述的上滑动倾转盘内圈通过万向铰套装于上旋翼传动轴上，与上滑动倾转十字盘沿上旋翼传动轴的轴向固接；所述的下滑动倾转盘套装于下旋翼传动轴上，其外圈与沿下旋翼传动轴周向均布的三个下舵机输出机构铰接，在下舵机输出机构的推拉作用下可沿下旋翼传动轴的轴向进行滑动，同时还能围绕下旋翼传动轴的轴向进行倾转；所述的下滑动倾转十字盘通过万向铰套装于下旋翼传动轴上，与下滑动倾转盘沿下旋翼传动轴的轴向固接，其外圈十字端部通过上下十字盘连杆与上滑动倾转十字盘连接，其外圈还与纵向下拉杆铰接；所述的纵向下拉杆为折线型结构，其一端与下滑动倾转十字盘的外圈铰接，另一端与倾斜拉杆铰接，折点处与下桨毂转动杆铰接；所述的倾斜拉杆一端与纵向下拉杆铰接，另一端与纵向中拉杆铰接；所述的纵向中拉杆一端与倾斜拉杆铰接，另一端与上滑动倾转十字盘的外圈铰接；所述的上滑动倾转十字盘套装于上旋翼传动轴上；所述的上下十字盘连杆的上端与上滑动倾转十字盘铰接，下端与下滑动倾转十字盘铰接；所述的滑动环在上舵机输出机构的作用下沿上旋翼传动轴上下滑动，通过操纵机构带动上桨毂转动杆运动，进行上旋翼桨距的独立调节；所述的上旋翼传动轴旋转时，通过上桨毂转动杆、纵向上拉杆和横向连接杆带动滑动旋转环同步旋转；通过上桨毂转动杆、纵向上拉杆、横向连接杆和联动变距杆带动上滑动倾转盘同步旋转；所述的下滑动倾转盘在下舵机输出机构的作用下沿下旋翼传动轴上下滑动，通过操纵机构带动下桨毂转动杆和上桨毂转动杆运动，进行下旋翼和上旋翼桨距的联动调节；所述的下旋翼传动轴旋转时，通过下桨毂转动杆和纵向下拉杆带动下滑动倾转十字盘同步旋转；通过下桨毂转动杆、倾斜拉杆和纵向中拉杆带动上滑动倾转十字盘同步旋转。