[发明专利]泵站全自动化运行管理系统

摘要

本发明涉及一种泵站全自动化运行管理系统，包括：计算机处理器、网络运行模块、单片机、电流电压采集模块、继电器驱动模块、水泵继电器模块和应急反应处理平台，所述计算机处理器与所述网络运行模块连接，所述网络运行模块与所述单片机连接，所述电流电压采集模块与所述单片机连接，所述单片机与所述继电器驱动模块连接，所述继电器驱动模块与所述水泵继电器模块连接，所述应急反应处理平台和所述单片机连接。

主权项

1.一种泵站全自动化运行管理系统，设置在泵站管理房内，包括：计算机处理器、网络运行模块、单片机、电流电压采集模块、继电器驱动模块、水泵继电器模块和应急反应处理平台，所述计算机处理器与所述网络运行模块连接，所述网络运行模块与所述单片机连接，所述电流电压采集模块与所述单片机连接，所述单片机与所述继电器驱动模块连接，所述继电器驱动模块与所述水泵继电器模块连接，所述应急反应处理平台和所述单片机连接；所述应急反应处理平台包括控制子系统、插销子系统和烟雾浓度检测子系统，所述控制子系统分别与所述插销子系统和所述烟雾浓度检测子系统连接，用于基于所述烟雾浓度检测子系统的检测结果确定所述插销子系统的操作策略；所述应急反应处理平台进一步包括：高清采集设备，内嵌在所述泵站管理房内，面向泵站管理房外侧进行拍摄，包括高清摄像头、支架、云台、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；参考帧检测设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与高清摄像头连接，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和高清采集设备连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像；运动矢量分析设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量；图像稳定设备，与运动矢量分析设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设可疑人物灰度上限阈值和预设可疑人物灰度下限阈值之间的像素确定为可疑人物像素，将灰度化图像中所有可疑人物像素组成的可疑人物图案的数量确定为可疑人物人数并输出；嵌入式处理设备，分别与可疑人物检测设备、一氧化氮浓度检测设备和烟雾浓度报警设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到一氧化氮浓度报警信号或烟雾浓度报警信号，发出打开控制信号，同时发出异常信号；一氧化氮浓度检测设备，位于泵站管理房顶部位置，对泵站管理房内的一氧化氮浓度进行检测，输出实时一氧化氮浓度；一氧化氮浓度报警设备，位于泵站管理房顶部位置，与一氧化氮浓度检测设备连接，用于接收实时一氧化氮浓度，并在实时一氧化氮浓度大于等于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度报警信号，在实时一氧化氮浓度小于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度正常信号；烟雾浓度设备，位于泵站管理房顶部位置，用于对泵站管理房内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于泵站管理房顶部位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；插销设备，设置在泵站管理房门的内侧，用于在插销控制设备的控制下插入或抽出；插销控制设备，设置在所述泵站管理房门的内侧，与所述插销设备连接，还与所述嵌入式处理设备连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制插销设备自动抽出，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制插销设备自动插入。