[发明专利]一种自动搬运装置

摘要

一种自动搬运装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱，顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上，所述第二梁上设有用于搬运物料的三轴移动机构，三轴移动机构的底部设有用于夹持物料的夹持组件。本发明通过三个立柱就实现了三轴移动机构的安装和支撑，占用空间小，节省成本，同时通过控制三轴移动机构在横向、纵向及竖向上的移动，使得夹持组件能够不断的自动将物料搬运到堆料架，实现自动搬运及堆垛，搬运效率高。

主权项

1.一种自动搬运装置，其特征在于，包括：第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱，顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上，所述第二梁上设有用于搬运物料的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括活动连接于所述第二梁上的纵向滑动座，所述第二梁的顶部设有沿纵向延伸的第一齿条，所述纵向滑动座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，通过所述第一电机带动所述第一齿轮转动，以带动所述纵向滑动座沿纵向移动，所述纵向滑动座上活动连接有横向滑动座，所述横向滑动座上设有沿横向延伸的第二齿条，所述横向滑动座的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，通过所述第二电机带动所述第二齿轮转动，以带动所述横向滑动座沿横向移动，所述横向滑动座的端部活动连接有竖向滑动座，所述竖向滑动座上设有第三齿条，所述竖向滑动座的一侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，通过所述第三电机带动所述第三齿轮转动，以带动所述竖向滑动座沿竖向移动，所述竖向移动座的底部固定有用于夹持物料的夹持组件；所述夹持组件包括安装于所述竖向移动座底部的安装板，以及位于所述安装板底部的夹持件，所述夹持件的至少一侧设有第一气缸，所述第一气缸的伸出端固定有夹持板；所述第一气缸伸出端的所述夹持板用于将物料推顶于所述夹持件的侧板上，以夹紧所述物料；所述夹持件上与所述夹持板相对的另一侧设有第二气缸，所述第二气缸的伸出端固定有推板，用于推送物料；所述第一支架与所述第二支架之间设有堆料架，所述堆料架的底部设有滚轮，用于运送物料。