[发明专利]一种水稻秧苗移栽机有效
申请号: | 201610674490.2 | 申请日: | 2016-08-16 |
公开(公告)号: | CN106068837B | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 左彦军;李文阁;辛亮 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | A01C11/00 | 分类号: | A01C11/00 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 俞晓明 |
地址: | 150030 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种水稻秧苗移栽机,还包括夹持移栽装置、设置在车体后端的秧苗箱、放置在秧苗箱内的塑料育秧盘,每个塑料育秧盘内按比例播种有秧苗,车体下端对称安装有一组驱动轮,车体两侧对称安装有连接杆,连接杆的末端与安装支架固定连接,安装支架的外壁固定连接有液压伸缩装置,安装支架通过插销与平衡杆转动连接,液压伸缩装置的下端连接有伸缩杆,伸缩杆的下端与平衡杆的一端转动连接,平衡杆的另一端插接在套管的内腔,且套管固定连接在平衡板的侧壁,所述夹持移栽装置包括支撑座、固定杆、第一梁臂、第二梁臂和抓取装置。本发明可以很好的避免秧苗移栽后的深浅不一,移栽质量好和形式的稳定,且工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 水稻 秧苗 移栽 | ||
【主权项】:
1.一种水稻秧苗移栽机,包括驾驶室的车体(1),其特征在于,还包括夹持移栽装置(3)、设置在车体(1)后端的秧苗箱(4)、放置在秧苗箱(4)内的塑料育秧盘(5),每个塑料育秧盘(5)内按比例播种有秧苗,车体(1)下端对称安装有一组驱动轮(15),车体(1)两侧对称安装有连接杆(8),连接杆(8)的末端与安装支架(7)固定连接,安装支架(7)的外壁固定连接有液压伸缩装置(9),安装支架(7)通过插销(10)与平衡杆(11)转动连接,液压伸缩装置(9)的下端连接有伸缩杆(12),伸缩杆(12)的下端与平衡杆(11)的一端转动连接,平衡杆(11)的另一端插接在套管(13)的内腔,且套管(13)固定连接在平衡板(14)的侧壁,所述夹持移栽装置(3)包括支撑座(31)、固定杆(32)、第一梁臂(35)、第二梁臂(36)和抓取装置(38),所述支撑座固定于搬运车上,所述固定杆下端固定于支撑座上,固定杆上端铰接与第一梁臂的一端,所述第一梁臂另一端铰接与第二梁臂臂体上,所述第二梁臂一端铰接有抓取装置,所述第二梁臂另一端铰接有第二液压缸(34)一端,所述第二液压缸另一端铰接于第一梁臂上方中部,所述第一梁臂下方中部铰接有第一液压缸(33)的一端,所述第一液压缸另一端铰接于固定杆的下端,所述驾驶室内设有用于控制夹持移栽装置(3)和车体(1)的操控盘(2)。
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