[发明专利]低功率永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法

摘要

本发明涉及一种低功率永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，包括以下步骤：(1)在初始角度施加电压矢量，产生相应方向的磁场，确定转子的初始位置，并启动电机；(2)对低速时转子的位置进行估计；(3)将转速分为不同区间，根据不同区间对由低速向中高速切换时的转子的位置进行估计；(4)通过观测器和锁相环结构对中高速时转子的位置进行估计。采用该方法，简化了低速估计算法，降低了芯片资源的占用，并小启动时间；采用观测器与锁相环相结合的方法对中高速阶段的转子位置进行估计，消除了偏差；直接由低速估计算法向中高速估计算法切换会导致系统震荡甚至停机，通过融合算法，实现两种算法的平滑过渡，具有广泛的应用范围。

主权项

1.一种低功率永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)在初始角度施加电压矢量，产生相应方向的磁场，确定转子的初始位置，并启动电机；(2)对低速时转子的位置进行估计；(3)将转速分为不同区间，根据不同区间对由低速向中高速切换时的转子的位置进行估计；(4)通过观测器和锁相环结构对中高速时转子的位置进行估计；所述的步骤(3)包括以下步骤：(3‑1)设ωbegin和ωend分别为低速向中高速切换的起始速度和终止速度，确定ωbegin和ωend的大小，将转速分为三个区间，分别为低速估计的转速≤ωbegin的第一区间、ωbegin＜低速估计的转速＜ωend的第二区间和低速估计的转速≥ωend的第三区间；(3‑2)判断当前估计转速所在的区间，如果是第一区间，则继续步骤(2)，如果是第二区间，则继续步骤(3‑3)，如果是第三区间，则继续步骤(4)；(3‑3)通过以下公式计算β：其中，β为融合系数，ωr_low为低速估计的转子速度；(3‑4)通过以下融合算法得到估计输出：估计输出＝低速估计×(1‑β)+中高速估计×β。