[发明专利]声频定向扬声器及其转向方法

摘要

一种声频定向扬声器，包括扬声器主体和设于扬声器主体上的超声换能器阵列，扬声器主体与步进电机相连，扬声器主体还设置有控制器、麦克风组件、声波信号处理单元、方位检测单元，麦克风组件用于接收声波信号，并将声波信号发送至信号处理单元，声波信号处理单元根据所述声波信号的到达时间差，确定声波信号的信号源的位置，并向控制器发送信号源的位置信息，方位检测单元用于检测和向所述控制器发送超声换能器阵列的朝向方位信息，控制器用于确定超声换能器阵列需要转动的方向和角度，并驱动步进电机工作，使超声换能器阵列朝向方位正对所述信号源。本发明还公开了一种声频定向扬声器转向的方法，实现了声频定向扬声器的自适应转向。

主权项

一种声频定向扬声器，包括扬声器主体和设于扬声器主体上、用于定向传播音频信号的超声换能器阵列，其特征在于，所述扬声器主体下方设有底座，所述底座上固设有步进电机，所述步进电机与所述扬声器主体通过旋转杆相连，所述扬声器主体还设置有控制器、麦克风组件、声波信号处理单元、方位检测单元，其中，所述麦克风组件与所述声波信号处理单元电性连接，用于接收声波信号，并将所述声波信号发送至所述信号处理单元；所述声波信号处理单元根据所述声波信号的到达时间差，确定所述声波信号的信号源的位置，并向所述控制器发送所述信号源的位置信息；所述方位检测单元，用于检测和向所述控制器发送所述超声换能器阵列的朝向方位信息；所述控制器与所述步进电机、声波信号处理单元及方位检测单元电性连接，用于根据所述信号源的位置信息及所述超声换能器阵列的朝向方位信息确定所述超声换能器阵列需要转动的方向和角度，并驱动所述步进电机工作，使所述超声换能器阵列朝向方位正对所述信号源。