[发明专利]用于通信基站勘测的飞行机器人

摘要

本发明公开了一种用于通信基站勘测的飞行机器人，包括：数据采集单元：用于采集基站的图像信息及基站中每个天线的相关信息；飞行器载体：用于搭载所述数据采集单元；地面控制与数据处理单元：与所述数据采集单元无线通信连接，用于控制所述飞行器载体的运动，并根据所述数据采集单元发送的信息计算出基站中每个天线的位置、天线发射信号的类别、剩余空间大小、天线挂高及基站尺寸。与现有技术相比，本发明适用于勘测工作人员难以攀爬的各种通信基站，其智能度高，使用方便，工作效率高。

主权项

1.一种用于通信基站勘测的飞行机器人，其特征在于，包括：数据采集单元：用于采集基站的图像信息及基站中每个天线的相关信息；飞行器载体：用于搭载所述数据采集单元，实现空中无人勘测；地面控制与数据处理单元：与所述数据采集单元无线通信连接，用于控制所述飞行器载体的运动，并能根据所述数据采集单元发送的信息计算出基站中每个天线的位置、天线发射信号的类别、剩余空间大小、天线挂高及基站尺寸；所述数据采集单元包括：勘测专用处理器：与所述地面控制与数据处理单元无线通信连接；通信信号收发装置：与所述勘测专用处理器连接，用于接收基站中天线的信号并发送给所述勘测专用处理器；图像采集模块：通过两轴云台转动连接在所述飞行器载体上并与所述勘测专用处理器连接，用于采集基站图像信息并发送给所述勘测专用处理器；飞行控制模块：包括均与所述勘测专用处理器连接的电子指南针和气压计；并且其中，所述通信信号收发装置为手机内置天线；所述地面控制与数据处理单元根据所述手机内置天线所接收到的基站中天线的各类信号强度判断出天线所发射信号的类别；所述飞行器载体为四旋翼飞行器；所述图像采集模块为高清摄像头；所述勘测专用处理器为arm架构处理器；勘测过程中，所述四旋翼飞行器的头部指向北方，所述图像采集模块在同一水平线上的两个不同位置各拍摄一张照片；所述勘测专用处理器利用两个不同位置拍摄的照片中的目标尺寸的像素数、所述高清摄像头的焦距和拍摄距离，根据所述高清摄像头的成像模型建立方程组并求解得到目标尺寸的值。