[发明专利]无人飞机光轴变动补偿装置、方法和全景拍摄系统在审
| 申请号： | 201610674886.7 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106303240A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 若林央;阮桂 | 申请（专利权）人： | 捷西迪（广州）光学科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人飞机光轴变动补偿装置、方法和全景拍摄系统，该装置包括：第一驱动部、姿势制御装置和平衡检测装置。该方法包括步骤：获取镜头模组的光轴方向与水平面之间的偏移夹角；根据该夹角，使镜头模组相对于无人飞机的机身变动对应的夹角。该全景拍摄系统包括：第二摄影装置和第二驱动部。解决了光轴垂直于水平面的无人飞机在光轴变动时的补偿问题，提高了拍摄画面的稳定性，获得优质画面，本发明适用于无人飞机领域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞机 光轴 变动 补偿 装置 方法 全景 拍摄 系统 | ||
【主权项】：
一种无人飞机的镜头模组的光轴变动补偿装置，包括无人飞机机身和位于机身下方的第一摄影装置，所述第一摄影装置包括第一镜头模组，所述第一镜头模组的光轴方向与水平面垂直，所述光轴变动补偿装置的特征在于包括：第一驱动部，其设置在所述无人飞机机身或者第一摄影装置上，用于变动所述第一摄影装置相对于所述无人机机身的夹角；姿势制御装置，用于控制所述第一驱动部；以及平衡检测装置，其设置在所述第一摄影装置上，用于检测所述第一镜头模组的光轴方向与水平面之间的偏移夹角。
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