[发明专利]跟踪指部轮廓的方法及其装置

摘要

本发明公开了一种跟踪指部轮廓的方法，包括：从记录用户手部的同一影像的深度图像或彩色图像中获取指部的初始外轮廓；以所述指部的初始外轮廓上的每一个离散点为基准，获取每一个离散点的邻近候选点集合，并分别从每一个离散点的邻近候选点集合中选取一个候选点构建成所述指部的候选轮廓；从所述指部的候选轮廓中选取候选轮廓作为所述指部的跟踪外轮廓。相应地，本发明还公开了一种跟踪指部轮廓的装置。采用本发明实施例，能准确跟踪指部的外轮廓。

主权项

1.一种跟踪指部轮廓的方法，其特征在于，包括：从记录用户手部的同一影像的深度图像或彩色图像中获取指部的初始外轮廓；以所述指部的初始外轮廓上的每一个离散点为基准，获取每一个离散点的邻近候选点集合，并分别从每一个离散点的邻近候选点集合中选取一个候选点构建成所述指部的候选轮廓；从所述指部的候选轮廓中，选取偏移程度和轮廓总长度两者数值之和最低的候选轮廓，作为所述指部的跟踪外轮廓；其中，所述偏移程度是指候选轮廓偏离所述彩色图像中对应所述指部的指部边缘的程度；其中，从记录用户手部的同一影像的深度图像或彩色图像中获取指部的初始外轮廓，具体为：获取记录用户手部的同一影像的深度图像和彩色图像；从所述深度图像或所述彩色图像中提取所述手部的外轮廓；以所述手部的外轮廓的指蹼作为分割指部的分割点，分割所述手部的外轮廓，获得每个指部的初始外轮廓；所述跟踪指部轮廓的方法还包括提取所述手部的外轮廓的指蹼的位置，具体为：从所述手部的外轮廓的相邻指尖之间的轮廓点中，选取距离连接所述相邻指尖的直线最远的轮廓点作为轮廓拐点；以所述轮廓拐点作为指蹼的当前位置，从所述彩色图像中提取以所述当前位置为中心点的局部区域；将所述当前位置进行偏移获得多个偏移位置，并对于每一个偏移位置，从所述彩色图像中提取以该偏移位置为中心点且与所述局部区域相同形状的区域作为候选区域；计算每一个所述候选区域与所述局部区域的结构偏差程度；若每一个所述候选区域与所述局部区域的结构偏差程度均大于预设阈值，则将所述当前位置作为所述指蹼的位置。