[发明专利]跟踪指蹼位置的方法及其装置有效
| 申请号： | 201610675192.5 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106327486B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨铭 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/50;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟踪指蹼位置的方法，包括：获取记录用户手部的同一影像的深度图像和彩色图像；从所述深度图像中提取所述手部的外轮廓；从所述外轮廓的相邻指尖之间的轮廓点中，选取距离连接所述相邻指尖的直线最远的轮廓点作为轮廓拐点；以所述轮廓拐点作为指蹼的当前位置，利用所述彩色图像对所述指蹼的当前位置进行迭代修正，获得所述指蹼的输出位置。采用本发明实施例，能准确地从图像数据中跟踪到指蹼的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 指蹼 彩色图像 深度图像 指尖 轮廓点 外轮廓 拐点 跟踪 迭代修正 输出位置 图像数据 用户手部 手部 影像 记录 | ||
【主权项】：
1.一种跟踪指蹼位置的方法，其特征在于，包括：获取记录用户手部的同一影像的深度图像和彩色图像；从所述深度图像中提取所述手部的外轮廓；从所述外轮廓的相邻指尖之间的轮廓点中，选取距离连接所述相邻指尖的直线最远的轮廓点作为轮廓拐点；以所述轮廓拐点作为指蹼的当前位置，利用所述彩色图像对所述指蹼的当前位置进行迭代修正，获得所述指蹼的输出位置；所述以所述轮廓拐点为指蹼的当前位置，利用所述手部的彩色图像对所述指蹼的当前位置进行迭代修正，获得所述指蹼的输出位置，具体为：以所述轮廓拐点为指蹼的当前位置，从所述手部的彩色图像中提取以所述当前位置为中心点的局部区域；将所述当前位置进行偏移获得多个偏移位置，并对于每一个偏移位置，从所述手部的彩色图像中提取以该偏移位置为中心点且与所述局部区域相同形状的区域作为候选区域；计算每一个所述候选区域与所述局部区域的结构偏差程度；若每一个所述候选区域与所述局部区域的结构偏差程度均大于预设阈值，则将所述当前位置作为所述指蹼的输出位置；若存在一个所述候选区域与所述局部区域的结构偏差程度不大于所述预设阈值时，则选取与所述局部区域的结构偏差程度最小的候选区域所对应的偏移位置来更新所述当前位置，并更新所述局部区域和所述候选区域。
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