[发明专利]一种水动力消防机器人

摘要

本发明公开了一种水动力消防机器人，包括高压水缓冲罐、控制箱、水液压马达、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、升降水液压缸、水炮以及车身；其行进动力由水提供，能量转换部件是水液压马达，机器人无需携带大容量电池或是柴油箱，确保机器人本身不会发生爆炸，使其耐高温性能大大增强，能在更接近火源的地方作业，提高灭火效率，同时提升机器人续航能力；其其他运动部件的动力由水提供，能量转化部件是水液压缸，裸露的执行器不再用电线供电，进一步增强机器人耐高温性能，同时具有防水性能；本发明增强机器人的耐高温性能、防水性能，使机器人能在更接近火源的地方进行灭火作业，提高灭火效率，同时延长续航时间，降低成本。

主权项

1.一种水动力消防机器人，包括车体和水炮，其特征在于：机器人的行进动力和其他运动部件的动力由水提供；所述的行进动力的能量转换器是水液压马达，其他运动部件的能量转换器是水液压缸，其还包括高压水缓冲罐、控制箱、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、水炮、升降水液压缸以及车身；高压消防水从高压水缓冲罐入口管处进入消防机器人；所述的高压水缓冲罐有两个出口，一个出口与控制箱相连，另一个出口与水炮控制阀相连；所述的水炮控制阀打开时高压水沿水炮喷出；所述的控制箱内设置若干电磁阀，分别控制水液压马达的开关、减速换向箱的方向、水炮的升降以及冷却水的开闭；所述的减速换向箱，其动力输入轴与水液压马达的轴通过联轴器相连，控制箱流过来的高压水作用于减速换向箱上的换向水液压缸来控制其方向，车轮轴插入减速换向箱的齿轮中，将动力最终传递给车轮；所述的低压水缓冲箱将水液压马达流出的水以及冷却水暂时储存起来，然后流向防护水箱；所述的防护水箱内的水能吸收大量的热辐射；所述的升降水液压缸铰接于车身和水炮，受控制箱的作用上升或下降，从而控制水炮的俯仰；高压水缓冲罐、控制箱、水液压马达、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、升降水液压缸和水炮放置在车身上。