[发明专利]一种生产线夹持装置

摘要

本发明提供一种生产线夹持装置，包括微处理器，所述微处理器采用Linux系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令。

主权项

一种生产线夹持装置，其特征在于：包括微处理器，所述微处理器采用Linux系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与一云服务器建立通讯连接；与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；与微处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；与微处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态；与微处理器相连的投影仪，所述投影仪将机器人将要完成的动作以投影的方向进行预报,所述微处理器是ARM处理器,所述ARM处理器是ARM11，所述微处理器与多爪系统电连接，所述多爪系统包括相互电连接的第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪，所述第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪均与控制电机相连接，所述控制电机与控制信号收发装置信号连接,所述微处理器与装配控制系统电连接，所述装配控制系统包括装配控制器、装配电机及装配电源，所述装配控制器、装配电机均与所述装配电源电连接，所述装配电源与太阳能电池板电连接,所述微处理器与报警装置电连接，所述报警装置内部设置有报警音箱、压力传感器、电压传感器，所述压力传感器、电压传感器均与信号处理装置电连接，所述信号处理装置与报警音箱电连接,所述微处理器与生产线夹持器电连接，所述生产线夹持器包括第一夹持部件、第二夹持部件及夹持控制电机，所述夹持控制电机与所述第一夹持部件、第二夹持部件电连接，所述第一夹持部件、第二夹持部件均与夹持信息控制器电连接。