[发明专利]一种旋翼飞行器倾转机构有效
| 申请号： | 201610676418.3 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106184734B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 曹宇;刘欢;张东升;田爱芬;张政 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;中国邮政集团公司西安市分公司;西安科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/52 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张波涛;管莹 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种旋翼飞行器倾转机构，所述倾转机构包括机身、第一电机以及旋翼；其中：所述旋翼与第一电机相连，所述第一电机设置在机身上；所述机身包括上底板、下底板、支撑杆、以及伸缩部件，其中：所述支撑杆设置在上底板和下底板之间，用于支撑连接上底板和下底板；所述伸缩部件能够改变上底板与下底板的距离，进而实现飞行器倾转方向的改变，使得本公开的倾转机构能够用较小的倾转力来控制飞行器的升力方向。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转机构 上底板 下底板 旋翼飞行器 电机 伸缩部件 支撑杆 机身 倾转 旋翼 控制飞行器 升力方向 支撑连接 飞行器 在机 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：所述倾转机构包括机身、第一电机以及旋翼；其中：所述旋翼与第一电机相连，所述第一电机设置在机身上；所述机身包括上底板、下底板、支撑杆、伸缩部件，其中：所述支撑杆设置在上底板和下底板之间，用于支撑连接上底板和下底板；所述伸缩部件能够改变上底板与下底板的距离，进而实现飞行器倾转方向的改变；所述伸缩部件包括连接臂、伸缩杆；所述连接臂自身能够形成夹角，所述连接臂的两端分别连接上底板与下底板；每两组连接臂之间使用伸缩杆连接；所述伸缩杆通过伸缩运动改变自身长度，进而改变与其相连的两组连接臂各自的夹角，并以此改变上底板与下底板的距离，进而实现飞行器倾转方向的改变。
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