[发明专利]一种新型单气缸机械上料手

摘要

本发明提供一种新型单气缸机械上料手，涉及包装机械设备领域，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，还设有固定的横杆，横杆上设有孔，芯杆顶端插入横杆的孔内，横杆前端安装一对能够相配合夹持的固定爪和活动爪，所述套杆底部固定在地面上，所述芯杆从上方插入套杆，底部通过第一弹簧连接在地面上，还设有气缸，所述套杆表面还设有滑槽，还设有连接部，所述连接部一端穿过滑槽，与所述芯杆连接，另一端固定在所述气缸的输出端上，本发明结构简单合理、动作稳定可靠。

主权项

一种新型单气缸机械上料手，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，还设有固定的横杆，所述横杆上设有孔，所述芯杆顶端插入横杆的孔内，横杆前端安装一对能够相配合夹持的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动杆的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接，其特征在于，所述套杆底部固定在地面上，所述芯杆从上方插入套杆，底部通过第一弹簧连接在地面上，还设有气缸，所述套杆表面还设有滑槽，还设有连接部，所述连接部一端穿过滑槽，与所述芯杆连接，另一端固定在所述气缸的输出端上。