[发明专利]特高压变压器专用阀门机器人加工流水线及加工方法

摘要

一种特高压变压器专用阀门机器人加工流水线及加工方法，由两条生产线组成，两条生产线的相同之处都是在机器人导轨上安装机器人及夹具，在机器人导轨两旁分别设有第一序数控车床、工件旋转定位台、工件周转台、第三序加工中心和第二序数控车床、工件翻转台、第四序加工中心、第五序方形工件加工中心；两条生产线的不同之处是；其中有一条生产线的一旁还增设有第五序圆形工件加工中心；增设有第五序圆形工件加工中心的生产线既能加工方形工件又能加工圆形工件。本发明解决了由技术工人一对一操控数控机床，生产效率低、质量控制不稳定的机加工模式存在的问题，本发明的方法及设备高效，质量可控，自动化程度高，劳动强度低。

主权项

1.一种特高压变压器专用阀门机器人加工流水线的加工方法，工作前，操作人员确认配料位置工件类型，料车摆放位置，工件摆放方向是否正确，确认各设备状态，确认各设备夹具状态是否和加工工件匹配，人工选好各加工机床与工件匹配的加工程序，接通系统中所有电源和气源；具体步骤如下：1）机器人对料车上工件扫描定位，抓取毛坯件；摆放方向错误发出报警讯号；2）第一序数控车床车端面、内孔、密封槽，根据系统信号，机床门自动打开；3）机器人取下加工完毕工件，装夹毛坯件；4）机器人将工件放置到翻转台上，机器人将工件翻转180度；5）机器人从翻转台上抓取工件；6）第二序数控车床车端面、内孔、密封槽，根据系统信号，机床门自动打开；7）机器人取下加工完毕工件，装夹毛坯件；上一道工序工件为下一道工序毛坯；8）机器人将工件放置到旋转定位平台上，视觉定位；或者机器人将工件放置到旋转定位平台上，旋转定位平台按90°旋转，视觉识别logo位置及方向；9）机器人抓取定位好工件，放置到下道工序工件周转台上；10）机器人回到原始上料位置，重复以上1）—9）动作一次；11）机器人从周转台上抓取2件工件，放置到第三序加工中心机床夹具上钻铣安装孔或中心孔，孔口去毛刺，根据系统信号，机床门自动打开；12）机器人取下加工完毕2件工件，放置到第四序加工中心机床夹具上；13）机器人再从本工序周转台上抓取2件暂存工件安装到机床夹具上；14）第四序加工中心机床铣周边，倒角，根据系统信号，机床门自动打开；15）机器人取下加工完毕2件工件，放置到第五序方形工件加工中心或第五序圆形工件加工中心的机床夹具上；16）机器人回到原始上料位置，按以上顺序重复以上1）—15）动作一次；17）第五序方形工件加工中心或第五序圆形工件加工中心的机床钻铣中心孔，根据系统信号，机床门自动打开；18）机器人取下加工完毕工件；19）机器人将工件放置到成品料车；20）机器人回到原始上料位置，循环往复。