[发明专利]一种谐波消除PWM生成方法

摘要

本发明公开了一种谐波消除PWM生成方法，在变频调速范围内，将调制频率分为低频率运行第一、二阶段和中高频率运行阶段三个部分；在低频率运行第一、二阶段，分别采用载波频率固定的SVPWM异步调制模式和SVPWM同步调制模式；上述两种调制模式切换的频率点控制在同步载波频率与设定的异步载波频率一致时进行；所述低频率运行第二阶段在多个不同的同步倍数下运行；在中高频率运行阶段，采用将每一个周波平分成多段执行的谐波消除SHEPWM模式；同步调制模式与谐波消除模式间的切换，采用切换前读取当前角度，并计算运行到90度或270度时的延时来实现切换；本发明更易实现特定谐波消除算法，提高响应速度与精度。

主权项

1.一种谐波消除PWM生成方法，其特征在于，在变频调速范围内，由控制系统将调制频率分为低频率运行第一阶段、低频率运行第二阶段和中高频率运行阶段三个部分；在启动及低频率运行第一阶段，采用载波频率固定的SVPWM异步调制模式；随着频率的上升进入到低频率运行第二阶段，采用SVPWM同步调制模式；所述低频率运行第二阶段在多个不同的同步倍数下运行；在所述不同同步倍数的SVPWM同步调制模式进行切换前或所述SVPWM同步调制模式与所述谐波消除同步调制模式进行切换前，先获取当前调制信号的相角并计算调制信号相角运行到90度或270度时的延时，根据所述延时实现调制模式的精准切换；在中高频率运行阶段，采用谐波消除同步调制模式，所述谐波消除同步调制模式采用SHEPWM模式，运行时将每一个调制波周波平分成多区段执行，PWM输出频率根据每区段做出更新。