[发明专利]轮轨两用全方位移动搬运平台

摘要

本发明提供一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其包括全方位移动底盘、可升降轨道行走部、升降平台和横向推移装置；可升降轨道行走部与全方位移动底盘的主车体相连，通过丝杠驱动两个摆架的夹角变化的方式，改变轨道轮组件与全方位移动底盘的相对位置，实现全方位移动模式与轨道轮移动模式的转变；轨道轮移动模式下本发明的搬运平台可在轨道上高速、高效的移动，全方位移动模式下本发明的搬运平台可实现全方位的移动适合空间较小的场所；升降平台与所述全方位移动底盘的主车体相连；所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。本发明的搬运平台可实现货物在不同高度货架上的取放以及长短距离的搬运。

主权项

一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其特征在于，包括：全方位移动底盘，所述全方位移动底盘包括：主车架；麦克妠姆轮组件，所述麦克妠姆轮组件为四个，且所述麦克妠姆轮组件与所述主车体相连；可升降轨道行走部，所述可升降轨道行走部包括：上固定座，所述上固定座固定在所述全方位移动底盘的所述主车架上；摆架，所述摆架有两个，所述摆架的上端设有齿轮，所述齿轮与所述上固定座可枢转地相连，且两个所述摆架上端的所述齿轮相啮合；丝母块，所述丝母块与第一个所述摆架的另一端可枢转地相连；轴座块，所述轴座块与第二个所述摆架的另一端可枢转地相连；丝杠，所述丝杠与所述丝母块以螺纹副相连，所述丝杠与所述轴座块以转动副相连；丝杠驱动件，所述丝杠驱动件与所述丝杠相连，并驱动所述丝杠转动；轨道轮组件，所述轨道轮组件为两个，两个所述轨道轮组件分别与两个所述摆架相连；升降平台，所述升降平台与所述全方位移动底盘的所述主车体相连；横向推移装置，所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。