[发明专利]头部连接件、头部回转装置和机器人有效
申请号: | 201610677671.0 | 申请日: | 2016-08-16 |
公开(公告)号: | CN106182072B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰;冯捷 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;吴贵明 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人,头部连接件用于与头部中轴连接,头部连接件包括:第一固定板,第一固定板套设在头部中轴上,并与头部中轴固定连接;第二固定板,第一固定板和第二固定板可转动地设置,第二固定板具有避线孔,头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本发明中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。 | ||
搜索关键词: | 头部 连接 回转 装置 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种头部连接件,用于与头部中轴(10)连接,其特征在于,所述头部连接件包括:第一固定板(20),所述第一固定板(20)套设在所述头部中轴(10)上,并与所述头部中轴(10)固定连接;第二固定板(30),所述第一固定板(20)和所述第二固定板(30)可转动地设置,所述第二固定板(30)具有避线孔(31),所述头部中轴(10)穿设在所述避线孔(31)内并与所述避线孔(31)的孔壁之间形成环形避线通道。
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