[发明专利]一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201610678004.4 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106087668A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨军民 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 |
| 主分类号： | E01C19/48 | 分类号： | E01C19/48 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱妃;董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法，其中控制系统包括找平控制器，分别与找平控制器相连的找平传感器、存储模块、摊铺速度传感器和找平油缸；存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号、摊铺速度与找平控制信号的关系表；摊铺速度传感器用于检测实际摊铺速度，找平传感器用于检测找平误差信号；找平控制器，用于接收找平误差信号和实际摊铺速度，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将信号A、B相运算，得出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。实现控制自动找平控制信号大小与摊铺速度相关联，提高找平控制精度和路面平整度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 相关 自动 找平 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统，其特征在于：包括找平控制器，分别与找平控制器的输入端相连的找平传感器、存储模块和摊铺速度传感器，以及与找平控制器的输出端相连的找平油缸；所述存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号的关系表，摊铺速度与找平控制信号的关系表；所述摊铺速度传感器，用于检测摊铺机在摊铺工作过程中的实际摊铺速度，并将实际摊铺速度传输给找平控制器；所述找平传感器，用于检测找平误差信号，并将找平误差信号作为找平输入信号传输给找平控制器；所述找平控制器，用于接收实际摊铺速度和找平误差信号，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将找平控制信号A与找平控制信号B相运算，得出最终的找平控制信号C，输出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。
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