[发明专利]使用全光摄像机自主代客停车的系统和方法有效
| 申请号： | 201610678044.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106485198B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 拉里·迪恩·埃利;道格拉斯·斯科特·罗德 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/20;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例性实施例提供基于从多个全光(光场)摄像机获取的图像自主代客停放车辆的系统和方法。根据一个实施例，一种自主停车系统包含全光摄像机和控制器，其中全光摄像机被配置为：获取车辆的外部的图像，以及针对图像生成包括图像中的对象的位置信息的深度图；控制器被配置为：使用深度图来生成表示围绕车辆的多个区域中的每个是否被占用的占用地图，以及使用占用地图来控制车辆导航到所需的停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 摄像机 自主 代客 停车 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自主停车系统，包含：全光摄像机，所述全光摄像机被配置为：获取车辆的外部的图像，以及针对所述图像，生成包括所述图像中的对象的位置信息的深度图；以及控制器，所述控制器被配置为：使用所述深度图生成表示围绕所述车辆的多个区域中的每个是否被占用的占用地图；以及使用所述占用地图控制所述车辆导航到所需的停车位。
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