[发明专利]一种运动背景下的多颜色物料筛选计数系统有效

专利信息
申请号: 201610678360.6 申请日: 2016-08-17
公开(公告)号: CN106295705B 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 陈力 申请(专利权)人: 广东三三智能科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/38
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 周增元;曹江
地址: 515000 广东省汕头市金平区大学路243号汕头*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种运动背景下的多颜色物料筛选计数系统,属于机器视觉技术,生产流水线技术,主要通过拍摄图像训练物料模型,获得目标检测物料的特征参数;采用基于HSV颜色空间的改进自适应背景建模算法提取前景对象,并判断连通域特征是否与目标物料匹配;判断目标对象和训练对象模型的相似度,以判定物料为正常物料或杂料。本发明可有效识别物料在运动状态下、亮度不均匀的状态下、重叠或粘结的状态下的具体形状及颜色,与所建立的目标特征进行高效匹配,从而筛分出正常物料或杂料,克服传统识别方法中存在的不足,其适用于各种物料筛选计数场合。
搜索关键词: 一种 运动 背景 颜色 物料 筛选 计数 系统
【主权项】:
1.一种运动背景下的多颜色物料筛选计数系统,其特征在于:通过拍摄图像训练物料模型,获得目标检测物料的特征参数;采用基于HSV颜色空间的改进自适应背景建模算法提取前景对象,并判断连通域特征是否与目标物料匹配;判断目标对象和训练对象模型的相似度,以判定物料为正常物料或杂料,检测识别算法主要包括以下步骤:(1)针对不同颜色的物料进行识别,预先设定合适的阈值作为HSV三通道的自适应背景分割参数;(2)对待检测的图像进行中值滤波处理,分解图像至HSV颜色空间,针对色调、饱和度、亮度三个通道图像分别进行背景分割处理;(3)经开运算去噪后,获得的前景连通区域进行特征选取,获得目标物料的位置参数;未被选取的前景区域则进行判断,在区域动态分割算法下分割识别是否为物料重叠或粘结的情况;(4)采用汉明距离判断目标检测对象和训练对象的模型相似度即可进行筛选。
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