[发明专利]一种高空作业车工作平台调平装置

摘要

本发明公开了一种高空作业车工作平台调平装置，包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸；连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，在左右方向上第一拉杆和第二拉杆平行错位分别铰接于第一连接架和第二连接架，铰接点B、C、G、F共同围成第一个四连杆机构，铰接点C、D、H、G共同围成第二个四连杆机构，两个四连杆机构共用铰接点C和G整体构成双平行四连杆机构。本高空作业车工作平台调平装置可以实现连杆式曲臂作大于180°的无死点旋转，作业范围大、灵活性高，而且结构简单紧凑、生产成本低，具有外形美观、防反倾、防卡死、作业范围大的优点，适用于各种形式的高空作业车。

主权项

1.一种高空作业车工作平台调平装置，其特征在于，包括连杆式曲臂(51)、托架(52)、曲臂变幅油缸(53)、一级调平液压缸(54)和二级调平液压缸(55)；所述的连杆式曲臂(51)包括第一连接架(511)、第一拉杆(512)、第二拉杆(513)和第二连接架(514)；第一连接架(511)上设有B、C、D、E四个铰接点，铰接点B、D、E围绕铰接点C设置于铰接点C的周围，连杆式曲臂(51)整体通过铰接点C铰接连接于伸缩臂或折叠臂的末节；第二连接架(514)上设有F、G、H三个铰接点，铰接点F、H围绕铰接点G设置于铰接点G的周围；第一拉杆(512)与第二拉杆(513)长度相同，第一拉杆(512)的一端通过铰接点B与第一连接架(511)铰接连接、另一端通过铰接点F与第二连接架(514)铰接连接，第二拉杆(513)的一端通过铰接点D与第一连接架(511)铰接连接、另一端通过铰接点H与第二连接架(514)铰接连接，铰接点B、C、G、F共同围成第一个四连杆机构，铰接点C、D、H、G共同围成第二个四连杆机构，两个四连杆机构共用铰接点C和G整体构成双平行四连杆机构，且在左右方向上第一拉杆(512)和第二拉杆(513)平行错位设置，各铰接点的轴线均沿左右方向平行设置；所述的托架(52)通过竖直设置的回转马达与第二连接架(514)连接，回转马达的机体与第二连接架(514)固定连接，回转马达的回转部件与托架(52)固定连接，托架(52)与工作平台(6)的底端固定连接；所述的曲臂变幅油缸(53)一端与伸缩臂或折叠臂的末节铰接连接、另一端与连杆式曲臂(51)铰接连接；所述的一级调平液压缸(54)一端与伸缩臂或折叠臂的臂架铰座铰接连接，一级调平液压缸(54)的另一端与伸缩臂或折叠臂铰接连接；所述的二级调平液压缸(55)设置在伸缩臂或折叠臂的末节的内部，二级调平液压缸(55)一端通过铰接点A与伸缩臂或折叠臂的末节铰接连接、另一端通过铰接点E与第一连接架(511)铰接连接，铰接点E分别与铰接点B、铰接点D联动连接；所述的一级调平液压缸(54)和二级调平液压缸(55)通过液压管路及控制阀组联动连接；在伸缩臂(4)变幅的过程中二级调平液压缸(55)跟随一级调平液压缸(54)逐渐自适应调整的同时，二级调平液压缸(55)的活塞端伸出并通过铰接点E驱动第一连接架(511)以铰接点C为旋转中心逆时针转动，同时第一连接架(511)通过铰接点B驱动第一拉杆(512)移动、通过铰接点D驱动第二拉杆(513)移动，接着第一拉杆(512)通过铰接点F、第二拉杆(513)通过铰接点H同时驱动第二连接架(514)以铰接点G为轴同步逆时针转动使第一拉杆(512)位于第二拉杆(513)的后方，二级调平液压缸(55)伸出至极限位置后再逐渐回缩，二级调平液压缸(55)伸出极限位置其铰接点E位于四连杆机构的死点位置，第一连接架(511)和第二连接架(514)转动的过程中第一拉杆(512)在二级调平液压缸(55)的带动下越过四连杆机构的死点并反方向展开使连杆式曲臂(51)作大于180°的无死点旋转，连杆式曲臂(51)的轴线在伸缩臂(4)变幅的过程中逐渐与伸缩臂(4)的轴线重合，第一连接架(511)越过四连杆机构的死点并位于第二拉杆(513)的上方，二级调平液压缸(55)继续缩入至设定位置时第一拉杆(512)在二级调平液压缸(55)的带动下反方向展开至完全展开的极限状态。