[发明专利]机械手可移动底座在审

专利信息
申请号: 201610679315.2 申请日: 2016-08-11
公开(公告)号: CN106182084A 公开(公告)日: 2016-12-07
发明(设计)人: 刘建东 申请(专利权)人: 宁波振锐智能机器科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J5/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315300 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种机械手可移动底座,包括底板以及设置在底板顶部的机械手固定机构,所述机械手固定机构包括两组可移动组件,所述的两组可移动组件通过固定在底板顶部两侧的固定支架安装在底板上方;其中,每组可移动组件均包括固定在两固定支架之间的一光轴以及套在光轴上且与光轴滑动配合的两个轴承,所述轴承的顶部固定有用于安装机械手的面板。本发明在安装机械手时,机械手固定在面板上,需要移动机械手时,只要推动面板,通过光轴与轴承之间的配合,面板就能够左右移动了,从而使得机械手也能够移动了,方便了机械手换模具,也方便了机械手维修。
搜索关键词: 机械手 移动 底座
【主权项】:
机械手可移动底座,包括底板以及设置在底板顶部的机械手固定机构,其特征在于:所述机械手固定机构包括两组可移动组件,所述的两组可移动组件通过固定在底板顶部两侧的固定支架安装在底板上方;其中,每组可移动组件均包括固定在两固定支架之间的一光轴以及套在光轴上且与光轴滑动配合的轴承,所述轴承的顶部固定有用于安装机械手的面板。
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