[发明专利]在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统及方法

摘要

本发明涉及一种在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统及方法，本发明，所述的方法：将若干若干三轴加速度传感器布设在20至100米的浅层地表，三轴加速度传感传感器拾取采矿过程中的所有爆破信号，进行一次滤波及信号放大，然后将信号输出；进行爆破信号波形特征分析，提取完整的采矿爆破地震波形，采集及计算爆破能量、波形信息、爆破方位信息；对爆破能量、爆破震波、爆破信号方位进行综合分析，通过波形自动寻优程序自动计算最优波速，精确提取波至时刻，按照非平衡滤波算法、时差与方向结合的定位的算法，确定爆破点空间坐标；爆破点空间坐标通过GPRS通信传送给监测预警服务器，在监测预警平台上进行爆破三维仿真，对超层越界信息进行预警。

主权项

一种在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统，其特征在于，包括：采集矿山开采爆破时产生的爆破信号的震波拾取装置，所述震波拾取装置包括布设于地表浅层的若干三轴加速度传感器；与所述震波拾取装置连接，对爆破信号进行非平衡二次滤波、波形沿分析及波至时刻完整提取，并将爆破信号中的爆破能量、方向、波至时刻心系输出至定位主机的检测分站，所述检测分站包括与各三轴加速度传感器一一对应的震波检测板；还包括对爆破信号中的能量、方向、波至时刻信息进行计算分析，采用方向定位排除特异性振动信号，通过时差定位对真实爆破点进行定位，通过波速自动寻优算法进行波速计算，通过底层硬件算法求解，得出爆破点的三维空间坐标的定位主机；与定位主机通过无线数据传输模式连接，获取爆破点位置的远程GIS服务器。