[发明专利]一种摇摆台运动控制系统在审
| 申请号： | 201610679650.2 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106227156A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周炜;沈文超;张君实;陆克辉;张灏 | 申请（专利权）人： | 上海航天测控通信研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200080 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摇摆台运动控制系统，包括上位机、控制器和摇摆台，上位机、控制器以及它们之间的通讯线路均集成于一机柜内，其中，摇摆台包括摆动机构、转动机构、底座、第一直流伺服电机和第二直流伺服电机，摆动机构和转动机构设在底座上，测试用的导弹固定在摆动机构和转动机构上，控制器控制第一直流伺服电机，进而第一直流伺服电机驱动摆动机构摆动，摆动机构通过摆动使测试用的导弹绕Y轴方向摆动；控制器控制第二直流伺服电机，进而第二直流伺服电机驱动转动机构转动，转动机构通过转动使测试用的导弹绕X轴方向转动。该摇摆台运动控制系统具备独立使用的功能，用于模拟导弹的各种运动状态，进行辅助导弹测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇摆 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种摇摆台运动控制系统，其特征在于：包括上位机、控制器和摇摆台，所述上位机、控制器以及它们之间的通讯线路均集成于一机柜内，其中，所述摇摆台包括摆动机构、转动机构、底座、第一直流伺服电机和第二直流伺服电机，所述摆动机构和所述转动机构设在所述底座上，测试用的导弹固定在所述摆动机构和所述转动机构上，所述控制器控制所述第一直流伺服电机，进而所述第一直流伺服电机驱动所述摆动机构摆动，所述摆动机构通过摆动使测试用的导弹绕Y轴方向摆动；所述控制器控制所述第二直流伺服电机，进而所述第二直流伺服电机驱动所述转动机构转动，所述转动机构通过转动使测试用的导弹绕X轴方向转动。
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