[发明专利]爬管相贯线切割机器人在审
| 申请号： | 201610679718.7 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107755934A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 赵亚楠;杜宏旺;杜传亮;田耕;李琳婕;汪进文 | 申请（专利权）人： | 南京海纳机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211103 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬管相贯线切割机器人，包括轨道车机构、伸缩臂机构、割枪机构，其特征在于所述轨道车机构下部安装有车轮，车轮沿着工件上的轨道呈圆周运动；所述伸缩臂机构位于轨道车机构上轨道车用电机的对侧，其通过螺栓与轨道车机构固连，轴线方向与工件平行；所述割枪机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其安装在伸缩臂机构的一侧且与轨道车用电机同侧，可以在两个方向调节割枪，具有两个自由度。本发明通过实现多轴的联动，适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割，其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 爬管相贯线 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬管相贯线切割机器人，包括轨道车机构、伸缩臂机构、割枪机构，其特征在于：所述轨道车机构下部安装有车轮，车轮沿着管子上的轨道呈圆周运动；所述伸缩臂机构位于轨道车机构上轨道车用电机的对侧，其通过螺栓与轨道车机构固连，轴线方向与管子平行；所述割枪机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其安装在伸缩臂机构的一侧且与轨道车用电机同侧，可以在两个方向调节割枪，具有两个自由度。
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