[发明专利]高精度紧凑型AGV驱动轮总成在审
| 申请号： | 201610679959.1 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106100229A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张选琪 | 申请（专利权）人： | 沈阳凤天机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H57/023;F16H57/021;B60B33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械制造的技术领域，提供了一种高精度、紧凑型AGV 驱动轮总成。现有的AGV驱动轮，多是以电机、减速器通过联接件，多级联接到轮体上，形成了产生累计误差的中间环节，也造成了轴向尺寸偏大的结构，降低了传动精度，提高了制造成本。本发明将应用于机器人技术的，结构紧凑、精度高的RV减速器，设置在驱动轮轮体的内部，以自带码盘、高精度的伺服电机直联减速器，实现轴向尺寸的零冗余，减少了传动链和轴向尺寸，从而避免了传动误差的累积，且提高了整体性和减少了零部件数量，同时因增加了驱动轮体踏面与地面间的摩擦力阻力，减少了造成AGV 行走误差的因素，从而实现了本发明高精度和凑型的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 紧凑型 agv 驱动 总成 | ||
【主权项】：
一种高精度紧凑型AGV驱动轮总成，其特征是：将高精度减速器，安装在驱动轮轮体的内部，高精度伺服电机直联减速器；驱动轮轮体表面与地面可形成较大的摩擦力。
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