[发明专利]一种自动化螺丝组装机在审
申请号: | 201610680109.3 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN106425430A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 沈燕洁 | 申请(专利权)人: | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人: | 王传林 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化螺丝组装机,包括驱动杆、定位器、驱动电机、固定支撑杆、扭矩架、驱动转轴、伺服系统、升降装置、稳压器、第一螺丝刀、送料设备、第二螺丝刀、矩阵器、传感器和吸尘舱,所述驱动杆的表面镶嵌有定位器,且定位器的下方固定有稳压器,所述伺服系统的左侧固定有驱动转轴,所述升降装置的上方设置有固定支撑杆,所述矩阵器的上方设置有驱动转轴,所述传感器的右端连接有吸尘舱。该自动化螺丝组装机设有第一螺丝刀和第二螺丝刀,当工件从第一螺丝刀进入则执行组装功能,但若是从第二螺丝刀处送入,则执行拆卸功能,循环的U型外形设计在节省空间的同时,又让驱动杆的功能被循环利用。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 螺丝 组装 | ||
【主权项】:
一种自动化螺丝组装机,包括驱动杆(1)、定位器(2)、驱动电机(3)、固定支撑杆(4)、扭矩架(5)、驱动转轴(6)、伺服系统(7)、升降装置(8)、稳压器(9)、第一螺丝刀(10)、送料设备(11)、第二螺丝刀(12)、矩阵器(13)、传感器(14)和吸尘舱(15),其特征在于:所述驱动杆(1)的表面镶嵌有定位器(2),且定位器(2)的下方固定有稳压器(9),所述驱动电机(3)的下方连接有固定支撑杆(4),所述扭矩架(5)和驱动转轴(6)的中间安装有第二螺丝刀(12),所述伺服系统(7)的左侧固定有驱动转轴(6),所述升降装置(8)的上方设置有固定支撑杆(4),所述第一螺丝刀(10)的表面镶嵌有稳压器(9),所述送料设备(11)的上方安装有第二螺丝刀(12),所述矩阵器(13)的上方设置有驱动转轴(6),所述传感器(14)的右端连接有吸尘舱(15)。
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