[发明专利]机械手的力偶式伸缩夹持装置

摘要

本发明公开一种机械手的力偶式伸缩夹持装置，包括用于安装在机械手上的安装支架，所述安装支架上固定有一对以安装支架中心形成中心对称布置的伸缩夹持装置，所述伸缩夹持装置由伸缩装置和与伸缩装置相连的夹持手爪构成，所述伸缩装置用于带动夹持手爪向外伸出、向内缩回，所述夹持手爪用于夹紧、松开工件；其中一个为用于上料的伸缩夹持装置，另一个为用于卸料的伸缩夹持装置，所述用于上料的伸缩夹持装置和用于卸料的伸缩夹持装置的轴心线相互平行，且用于上料的伸缩夹持装置的夹持手爪与用于卸料的伸缩夹持装置的夹持手爪朝向相反。本发明伸缩夹持装置结构小巧，载荷均匀，使用寿命长。

主权项

一种机械手的力偶式伸缩夹持装置，其特征在于：包括用于安装在机械手上的安装支架（1），所述安装支架（1）上固定有一对以安装支架（1）中心形成中心对称布置的伸缩夹持装置（4），所述伸缩夹持装置（4）由伸缩装置（4‑2）和与伸缩装置（4‑2）相连的夹持手爪（4‑1）构成，所述伸缩装置（4‑2）用于带动夹持手爪（4‑1）向外伸出、向内缩回，所述夹持手爪（4‑1）用于夹紧、松开工件；其中一个为用于上料的伸缩夹持装置（4a），另一个为用于卸料的伸缩夹持装置（4b），所述用于上料的伸缩夹持装置（4a）和用于卸料的伸缩夹持装置（4b）的轴心线相互平行，且用于上料的伸缩夹持装置（4a）的夹持手爪（4‑1）与用于卸料的伸缩夹持装置（4b）的夹持手爪（4‑1）朝向相反。