[发明专利]基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置及方法

摘要

本发明提供一种基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置及方法，所述装置包括车载单元与路侧单元，其中：所述车载单元包括第一数据处理模块，第一DSRC通信收发模块，第一GPS模块，自车信息采集模块和HMI模块；所述路侧单元包括第二数据处理模块，第二DSRC通信收发模块，第二GPS模块，信息采集模块和通信模块。本发明通过车载单元和路侧单元的信息交互，可完成车辆与行车环境之间的互联互通；采用DSRC通信收发模块，通过车路协同技术能获得车辆周边的道路信息以及其他车辆信息，车辆不再是道路上的信息孤岛，由此可以防止碰撞，提高行车安全，提升交通效率，计算量较小，易于实现。

主权项

一种基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置，其特征在于，包括安装在车辆中的车载单元与设置在道路交叉口的路侧单元，其中：所述车载单元包括第一数据处理模块、第一DSRC通信收发模块、第一GPS模块、自车信息采集模块和HMI模块；自车信息采集模块，用于采集自车的当前行驶状态信息与加速度信息，传输给第一数据处理模块；第一GPS模块，用于获取自车的当前位置与行驶方向信息，传输给第一数据处理模块；第一DSRC通信收发模块，用于广播由第一数据处理模块传来的自身车辆行驶信息，并接收其他车辆的行驶信息与路侧单元的路况信息，传输给第一数据处理模块；第一数据处理模块，接受自车信息采集模块周期性采集的当前行驶速度信息与加速度信息、第一GPS模块周期性采集的当前车辆位置与行驶方向信息、路侧单元的信息采集模块周期性采集的道路信息、第一DSRC通信收发模块周期性接收的来自其他车辆的行驶信息，以及第二DSRC通信收发模块发送给第一DSRC通信收发模块的信号灯及道路信息，并对这些信息进行数据处理，通过对信息的判断来计算引导车速；HMI模块，接受第一数据处理模块的信息与判断结果，显示引导车速及行驶建议；所述路侧单元包括第二数据处理模块、第二DSRC通信收发模块、第二GPS模块、信息采集模块和通信模块；信息采集模块，用于采集所在交叉口当前的信号灯相位、剩余秒数及该信号灯所对应的行驶方向、道路限速信息、施工信息，传输给第二数据处理模块；第二GPS模块，用于获取所述路侧单元的位置信息，传输给第二数据处理模块；第二数据处理模块，接收信息采集模块采集的上述信息、第二GPS模块采集的上述信息、以及通信模块从交通控制中心获取的拥堵信息，并对这些信息进行数据处理与运算，将信号灯与路况信息发送给第二DSRC通信收发模块，同时通过通信模块将拥堵信息传输给交通控制中心；第二DSRC通信收发模块，用于发射第二数据处理模块传来的所述路侧单元的位置信息、信号灯的相位信息、剩余时间信息、拥堵信息，同时传输给车载单元的第一DSRC通信收发模块，并由第一DSRC通信收发模块将上述信号灯及道路信息传给第一数据处理模块；通信模块，用于交通控制中心对该路侧单元的控制与通信，接收第二数据处理模块发来的拥堵信息传输给交通控制中心，或接收交通控制中心发来的拥堵信息，传输给第二数据处理模块。