[发明专利]一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法，包含以下步骤a)、从接收的无人机下传的遥测数据中的提取无人机位置信息；b)计算无人机的位置偏移量；c)计算位置偏差量；d)根据位置偏移量和位置偏差量得到最终的预测位置偏移距离；e)根据最终预测位置偏移距离，无人机下传的遥测数据中的经度、纬度、航迹角或航向角、俯仰角计算出最终预测的无人机的位置信息；f)根据最终预测的无人机的位置信息驱动地面视距链路定向天线转动至相应的方位和俯仰位置。本发明具有高可靠、高精度、工程实现方便等特点。

主权项

一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法,包含以下步骤：步骤a)、从接收的无人机下传的遥测数据中的提取无人机位置信息；步骤b)、根据提取的无人机位置信息和视距链路定向天线的位置信息判断是否启动预测程序，若启动预测程序则根据提取的无人机位置信息和预测的接收延迟时间计算无人机的位置偏移量；c)判断当前机载天线使用的视距链路天线类型，当机载使用视距链路全向天线时，将位置偏差量置为0；当使用视距链路定向天线时则需对视距链路定向天线的位置进行纠偏处理得到位置偏差量；d)根据步骤b)中的无人机的位置偏移量和步骤c)中的位置偏差量得到最终的预测位置偏移距离；e)根据最终预测位置偏移距离，无人机下传的遥测数据中的经度、纬度、航迹角或航向角、俯仰角计算出最终预测的无人机的位置信息；f)根据最终预测的无人机的位置信息和当前定向天线的位置信息计算得到方位的数字引导值和俯仰的数字引导值，根据方位的数字引导值和俯仰的数字引导值驱动地面视距链路定向天线转动至相应的方位和俯仰位置。