[发明专利]一种无人机山火勘探控制方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种无人机山火勘探控制方法及系统，其中，无人机山火勘探控制方法，通过对可见光影像、短波红外影像、中波红外影像和长波红外影像进行预处理、拼接融合、亮温反演等过程，获得融合影像以及该融合影像中各像素点的亮度温度值，然后根据该融合影像及该融合影像中各像素点上的亮度温度值，识别出明火点与暗火点的位置，最后，根据火点位置，分析山火影响范围及山火中心点与输电线路之间的距离，确定山火等级，并根据山火等级进行预警。与现有技术相比，能够有效区分出明火点与暗火点，并能根据山火等级，进行及时预警，可以有效提高山火检出率及扑救成功率，降低扑救人员的安全风险，进而保证输电线路的安全可靠运行。

主权项

1.一种无人机山火勘探控制方法，其特征在于，包括：接收无人机获取的可见光影像、短波红外影像、中波红外影像、长波红外影像和相应的坐标信息；对所述可见光影像、短波红外影像、中波红外影像和长波红外影像预处理，获得可见光预处理影像、短波红外预处理影像、中波红外预处理影像和长波红外预处理影像；分别对所述可见光预处理影像、短波红外预处理影像、中波红外预处理影像和长波红外预处理影像进行拼接融合，获得融合影像；对所述融合影像进行亮温反演，计算所述融合影像中各个像素点的亮度温度值；判断所述亮度温度值是否高于预设值；如果所述亮度温度值低于所述预设值，则确定所述融合影像中的像素点对应的坐标位置无火点；否则，判断所述融合影像是否有亮光；如果所述融合影像有亮光，则确定所述融合影像中的像素点对应的坐标位置为明火点，并对该明火点进行标定；如果所述融合影像无亮光，则确定所述融合影像中的像素点对应的坐标位置为暗火点，并对该暗火点进行标定；根据所述明火点和暗火点的坐标信息，分析山火影响范围及山火中心点与输电线路之间的距离，确定山火等级，并根据所述山火等级进行预警。