[发明专利]基于全站仪的锚点标识系统及方法有效
| 申请号： | 201610681051.4 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106092070B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;田新亮;曾庆康;方昊男;袁伟杰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C15/02 | 分类号： | G01C15/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于全站仪的锚点标识系统及方法，本发明通过飞行器、棱镜、点标锁定装置、PC端、全站仪，所述棱镜位于飞行器的上部，所述点标锁定装置位于飞行器的中心下部，PC端与六飞行器的单片机并行控制，使飞行器抵达指定坐标位置并标定，相比传统方法，采用全站仪配合飞行器搭载棱镜确定坐标的方法代替传统的人工计算，可减小因实地情况带来的误差，同时使用六旋翼飞行器进行锚点的标识，避免了人工测量的繁琐，低空飞行也避免了工作平台上的坑洼路况，使锚点标识更为准确简捷更加高效、便捷、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全站仪 标识 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于全站仪的锚点标识系统，其特征在于，包括：飞行器、棱镜、点标锁定装置、PC端、全站仪，其中，所述棱镜安装于所述飞行器(1)的上部，所述棱镜(2)搭配所述全站仪(5)使用，所述棱镜反射所述全站仪射出的激光，从而标定初始坐标，所述棱镜具有三百六十度接收所述激光的能力；所述点标锁定装置安装于所述飞行器的中心的下部；所述PC端和全站仪通过所述飞行器上的单片机和所述棱镜对锚点的坐标位置进行标定；控制点标锁定装置根据所述标定后的坐标位置在预定的锚点坐标处投放点标。
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